为什么要纠偏？
GCJ-02是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。 它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。 国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。
简而言之就是WGS-84坐标系是GPS定位获得的真实经纬度，GCJ-02坐标系是中国因国防需要在WGS-84基础上进行过加密的坐标系，两者存在随机偏差；由GPS获得的经纬度并不能适用于国内的地图。
纠偏方式？
其实就是利用iOS自带的地图定位获得GCJ-02坐标系。测试过网上流传的坐标转换算法，结果该怎么偏还是怎么偏，换了个方位偏而已。
上代码 首先要在info.plist文件中添加定位问询Key:
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//允许App运行期间定位
Privacy - Location When In Use Usage Description
//允许一直定位
Privacy - Location Always Usage Description
Value:
如果要适配iOS10，Value必须非空，否则会crash；只适配iOS8-9允许为空
地图和定位要用到的库
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#import <MapKit/MapKit.h>
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
设置代理
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@interface LocationViewController ()<CLLocationManagerDelegate,MKMapViewDelegate>
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{
MKMapView *_mapView;//全局地图对象
}
//定位服务的入口点，设置成属性
@property(nonatomic,strong)CLLocationManager *locationManager;
@property(nonatomic,copy)NSString *latitude;//纬度
@property(nonatomic,copy)NSString *longitude;//经度
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- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
//判断是否开启定位服务，GPS传感器是否可用
if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {//是否开启定位服务
if ([CLLocationManager headingAvailable]) {//传感器是否可用
self.locationManager=[[CLLocationManager alloc] init];
self.locationManager.delegate=self;
self.locationManager.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyBest;//最高精度
self.locationManager.headingFilter=kCLHeadingFilterNone;//设置滤波器不工作（过滤器用于过滤更新信号，默认为1，这里我们使其不工作，即接受所有更新信号，达到最精准模式)
//iOS8以后加入了问询用户是否开启定位权限，这里需要判断操作系统版本，如果要兼容iOS7及以下，需要自己判断版本
if ([self.locationManager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
[self.locationManager requestWhenInUseAuthorization];
}
else {
NSLog(@"版本不匹配");
}
}
else {
NSLog(@"传感器不可用");
}
}
else {
UIAlertView *alert=[[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"未开启定位服务"
message:@"请至设置-隐私-定位服务中开启定位服务"
delegate:self
cancelButtonTitle:@"确定"
otherButtonTitles:nil, nil];
[alert setAlertViewStyle:UIAlertViewStyleDefault];
[alert show];
}
//初始化地图，如果只想获得坐标不要地图，可以将frame设置在视图外，初始化后隐藏
_mapView=[[MKMapView alloc] init];
_mapView.frame=CGRectMake(0, 0, self.view.frame.size.width, height/3);
_mapView.delegate=self;
_mapView.mapType=MKMapTypeStandard;//地图标准模式
_mapView.showsUserLocation=YES;//显示当前位置
_mapView.userTrackingMode=MKUserTrackingModeFollow;//跟随
[self.view addSubview:_mapView];
// _mapView.hidden=YES;
}
开始定位需要用调用startUpdatingLocation，结束定位需要调用stopUpdatingLocation，可以自己选择何时开始/结束定位。
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-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated{
[super viewWillAppear:animated];
//开始定位
[self.locationManager startUpdatingLocation];
}
-(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated{
[super viewWillDisappear:animated];
//停止定位
[self.locationManager stopUpdatingLocation];
}
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//默认点击地图当前位置的蓝点只会显示"当前位置"四个字，如果要显示当前地址需要设置蓝点的title，不想显示地图的可以不用实现这个代理方法
#pragma mark MKMapViewDelegate
- (void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation{
//当前的坐标，反编码
CLGeocoder *geo = [[CLGeocoder alloc] init];
[geo reverseGeocodeLocation:userLocation.location completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {
//取出标记
CLPlacemark *pm = [placemarks lastObject];
//赋值
userLocation.title = pm.name;
}];
}
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#pragma mark - CLLocationManagerDelegate
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations{
//获取WGS-84坐标的对象，两者选其一
CLLocation *location=[locations lastObject];
CLLocationCoordinate2D coords=location.coordinate;
//获取GCJ-02坐标的对象，两者选其一
CLLocationCoordinate2D coords=_mapView.userLocation.location.coordinate;
//获得经纬度
NSLog(@"纬度%f,经度%f",coords.latitude,coords.longitude);
//经纬方向
NSString *latitudeDirection=nil;
NSString *longitudeDirection=nil;
if (coords.latitude>=0) {
latitudeDirection=@"N";
}
else if (coords.latitude<0) {
latitudeDirection=@"S";
}
if (coords.longitude>=0) {
longitudeDirection=@"E";
}
else if (coords.longitude<0) {
longitudeDirection=@"W";
}
//经纬度拼接方向
self.latitude=[NSString stringWithFormat:@"%f%@",coords.latitude,latitudeDirection];//纬度
self.longitude=[NSString stringWithFormat:@"%f%@",coords.longitude,longitudeDirection];//经度
//这个代理方法会每秒执行一次，如果你只想定位成功一次就结束定位，需要判断定位成功后在此处调用stopUpdatingLocation结束定位。
}
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error{
if (error.code==kCLErrorDenied) {
//提示出错原因
}
}
附：经纬度十进制（小数）转六十进制（度分秒）的方法
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#pragma mark - 经纬度单位转换
- (NSString *)stringWithCoordinateString:(NSString *)coordinateString{
//示例：118.815033
/** 将经度或纬度整数部分提取出来 */
int latNumber = [coordinateString intValue];//118
/** 取出小数点后面两位(为转化成'分'做准备) */
NSArray *array = [coordinateString componentsSeparatedByString:@"."];
/** 小数点后面部分 */
NSString *minuteCompnetString = [array lastObject];
/** 拼接字字符串(将字符串转化为0.xxxx形式) */
NSString *str1 = [NSString stringWithFormat:@"0.%@", minuteCompnetString];
/** 将字符串转换成float类型以便计算 */
float minuteNum = [str1 floatValue]; //0.815033
/** 将小数点后数字转化为'分'(minuteNum * 60) */
float minuteNum1 = minuteNum * 60; //0.815033*60=48.90198
/** 将转化后的float类型转化为字符串类型 */
NSString *latStr = [NSString stringWithFormat:@"%f", minuteNum1];
/** 取整数部分即为纬度或经度'分' */
int latMinute = [latStr intValue]; //48
//取秒
/** 取出小数点后面两位(为转化成'秒'做准备) */
NSArray *secondArr = [latStr componentsSeparatedByString:@"."];
/** 小数点后面部分 */
NSString *lastCompnetString = [secondArr lastObject];
/** 拼接字字符串(将字符串转化为0.xxxx形式) */
NSString *str2 = [NSString stringWithFormat:@"0.%@", lastCompnetString];
/** 将字符串转换成float类型以便计算 */
float secondNum = [str2 floatValue]; //0.90198
/** 将小数点后数字转化为'分'(minuteNum * 60) */
float secondNum1 = secondNum * 60; //0.90198*60=54.1188
/** 将转化后的float类型转化为字符串类型 */
NSString *latStr2 = [NSString stringWithFormat:@"%f", secondNum1];
/** 取整数部分即为纬度或经度'分' */
int latSecond = [latStr2 intValue]; //54
/** 将经度或纬度字符串合并为(xx°xx')形式 */
NSString *string = [NSString stringWithFormat:@"%d°%d'%d''", latNumber, latMinute, latSecond];
return string;
}